연구자가 로봇 학습 분야의 세계 모델, 특히 JEPA 모델에 대한 연구를 진행 중입니다. JEPA 모델 접근 방식은 매우 유망하지만, Y. Lecun의 주장이 지나치게 낙관적이라고 생각합니다. JEPA 모델의 가장 큰 단점과 다른 세계 모델 접근 방식과의 차이점을 비판적으로 분석해 줄 사람을 찾고 있습니다.