연구진이 DETR의 느린 수렴 속도와 낮은 재현율 문제를 해결하기 위해 새로운 방법 MDS-DETR을 제안했어요.
MDS-DETR은 one-to-one과 one-to-many supervision을 단일 디코더에서 활용하며, Masked Duplicate Suppressor(MDS)를 통해 self-attention에 비대칭성을 주입해요.
MS COCO 데이터셋에서 기존 Deformable-DETR 대비 mAP를 2.8% 향상시키고, MR.DETR보다 20% 빠른 속도로 학습했어요.