연구진은 초고해상도 원격 감지 이미지에서 소형 객체 탐지의 어려움을 해결하기 위해 UHR-DETR이라는 새로운 탐지기를 제안했어요.
UHR-DETR은 중요한 영역에 계산 자원을 집중하는 'Coverage-Maximizing Sparse Encoder'와 장면 전체의 정보와 객체 세부 정보를 결합하는 'Global-Local Decoupled Decoder'를 특징으로 해요.
STAR 및 SODA-A 데이터셋 실험 결과, UHR-DETR은 기존 방식보다 mAP는 2.8% 향상시키고 추론 속도는 10배 빠르게 만들었어요.