본 연구에서는 전자 폐기물 재활용, 산업 품질 관리, 자동 분류 시스템 등 다양한 분야에서 중요해진 배터리 다중 분류 검출을 위한 벤치마크와 새로운 방법을 제시합니다.
YOLOv8n, YOLOv8s, YOLO11n 등 CNN 기반 검출기와 RT-DETR-L, RT-DETR-X 등 트랜스포머 기반 검출기를 비교 분석한 결과, YOLO11n이 가장 높은 정확도(mAP@50: 0.779)를 보였습니다.
PaQ-RT-DETR-X는 RT-DETR-X보다 +2.8% 높은 전체 mAP@50(0.782)를 달성하며, 데이터가 부족한 Bike Battery 클래드에서도 일관된 성능 향상을 보였습니다.