연구진은 세계 행동 모델(WAM)의 안전성을 저해하는 새로운 공격 방식 'BadWAM'을 제안했어요.
BadWAM은 시각적 교란을 통해 WAM이 상상하는 미래와 실제 실행 행동의 불일치를 유발하며, 공격 강도와 은밀성 두 가지 기준으로 분류돼요.
연구 결과, BadWAM 공격은 WAM의 작업 성공률을 현저히 낮추고, 미래 예측 안정화 시도가 오히려 공격 성능을 유지하는 역효과를 낳기도 했어요.
이 연구는 WAM의 잠재적 취약점을 드러내며, 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 로봇 제어 시스템 개발의 필요성을 강조해요.