GigaWorld-Policy-0.5는 로봇 제어를 위해 미래 시각 역학을 활용하면서도 추론 효율성을 높인 액션 중심 WAM입니다. Mixture-of-Transformers 아키텍처를 통해 시각 역학 모델링과 액션 생성을 분리하여 액션 추론 시 85ms의 낮은 지연 시간을 달성했습니다. AutoResearch 파이프라인을 통해 최적의 실험 설정을 효율적으로 찾아내면서 하이퍼파라미터 튜닝에 필요한 시간과 노력을 줄였습니다.