연구진이 잠재 세계 행동 모델(LaWAM)을 개발하여 로봇 제어 시 미래 예측 기능을 향상시켰습니다. LaWAM은 기존 방식보다 효율적인 잠재적 시각적 목표를 활용하여 로봇의 동역학적 제어를 가능하게 합니다. LaWAM은 LIBERO, RoboTwin, 실제 조작 작업에서 최고 성능을 달성하며, 기존 방식보다 최대 24배 빠른 속도를 보입니다.