Hy-Embodied-VLM-1.0은 물리적 환경에서 작동하는 에이전트를 위해 설계된 효율적이고 강력한 임베디드 기반 모델이에요.
Action-Relevant State Understanding, Action-Transition Reasoning, Sequential and Adaptive Reasoning의 세 가지 차원을 포함하는 액션 중심 역량 분류 체계를 기반으로 개발됐어요.
Hy-Embodied-VLM-1.0은 38개의 벤치마크에서 경쟁 모델보다 뛰어난 성능을 보이며, 이전 세대 모델인 Hy-Embodied-0.5 MoT-2B 대비 평균 성능이 8.4% 향상됐어요.
3B 파라미터만 활성화했음에도 불구하고 32B 파라미터가 활성화된 이전 세대 모델과 비슷한 성능을 달성했어요.