연구진이 단안 카메라의 상대적 기하학 예측과 실제 기하학 예측 간의 간극을 해소하는 FoundationGeo 프레임워크를 발표했어요.
FoundationGeo는 DINOv3를 활용해 1020만 샘플 규모의 데이터셋으로 학습하여, 다양한 환경에서 뛰어난 성능을 보이는 기하학 모델을 구축했어요.
픽셀 단위 보정 필드를 도입하여 공간적 변동에 따른 스케일 조정 및 광선 방향 교정을 통해 정확한 3D 포인트 맵을 생성하며, 렌즈 왜곡에 대한 강건성을 확보했어요.