NASA가 극한 지형 탐사 로버 ‘어니스트’의 자율 주행 시험을 진행, 캘리포니아 사막에서 26㎞를 자율 주행했어요. 어니스트는 7일 동안 37시간 이상 주행하며 엔지니어의 개입을 최소화했어요. 이 기술은 향후 달과 화성 탐사 로봇에 적용, 험준한 지형까지 탐사할 수 있을 것으로 기대돼요.
어니스트는 혁신적인 바퀴, 능동형 서스펜션 시스템, 적응형 AI를 결합해 장애물을 스스로 인식하고 우회하거나 극복할 수 있도록 설계됐어요. 강화학습을 통해 가상 환경에서 수천 시간 주행 데이터를 축적하고 실제 환경에서 성능을 검증했어요.
NASA는 어니스트가 차세대 달•화성 탐사 로버 개발의 기반이 될 것으로 기대하며, 기존 로버 퍼서비어런스보다 빠른 속도로 탐사할 수 있을 것으로 보고 있어요.