연구진은 제한된 통신 환경에서 작동하는 자율 로봇의 임무 지식 번역을 위한 벤치마크를 공개했어요. NASA의 행성 데이터 시스템(PDS)에서 가져온 2003~2013년 임무 문서를 활용해 자연어(NL)를 First-Order Logic(FOL)으로 번역하는 데이터셋을 구축했어요. 제공된 데이터셋은 임무 단계, 에이전트 역할, 운영 의존성을 포착하는 FOL 표현을 포함하며, GitHub에서 다운로드할 수 있어요.