연구진이 도로변 협력 인지 성능 평가를 위한 RESOLVE 데이터셋을 공개했어요. 이 데이터셋은 다양한 해상도의 도로변 LiDAR와 카메라-LiDAR 센서 데이터를 포함하고 있어요. 10만 장의 이미지와 2만 6천 개의 포인트 클라우드 프레임, 22만 개의 바운딩 박스 어노테이션을 포함하고 있어요.
RESOLVE는 LiDAR 포인트 희소성 변화에 따른 단일 모달 및 퓨전 기반 아키텍처의 성능을 체계적으로 평가할 수 있도록 설계됐어요. 다양한 LiDAR 해상도 수준에서 실험을 진행하며, 센싱 거리 및 학습-추론 해상도 불일치에 따른 포인트 클라우드 분포 변화를 평가할 수 있어요.