엑스와이지가 양팔 로봇 '듀스'를 서울 성수 매장에 투입하여 실제 환경에서 피지컬 AI 개발 체계를 검증합니다. 듀스는 상품 정리, 재고 보충 등 리테일 업무를 수행하며, 작업 데이터를 활용해 모델을 개선합니다.
듀스는 32자유도와 4개의 스워브 드라이브를 갖추고 있으며, 임피던스 기반 순응 제어 기술로 사람과의 안전한 상호작용이 가능합니다. 음성 및 제스처 결합 대화행동모델도 적용되었습니다.
엑스와이지는 '피지컬 AI 풀 파이프라인'을 구축하여 데이터 수집, 모델 학습, 디지털트윈 검증, 로봇 적용, 현장 검증을 반복하며 AI 로봇의 성능을 고도화할 계획입니다.