연구진은 노인, 장애인 등 취약 보행자를 위한 실시간 적응형 교통 신호 시스템인 NPLB를 개발했어요. NPLB는 YOLOv12 모델을 기반으로 보행자를 감지하고 추적하며, 신호가 바뀌기 전에 남은 시간이 부족하면 신호 시간을 연장해요. 시뮬레이션 결과, NPLB는 VRU 안전을 71.4% 향상시키고, 신호 연장 빈도를 12.1%로 낮췄어요.