ATSplat은 3D Gaussian Splatting(3DGS)의 효율성을 높이는 새로운 프레임워크입니다. 기존 방식의 단점을 개선하여 장면 복원 시 필요한 Gaussian 수를 줄이고 성능을 향상시켰습니다.
Adaptive 3D Tokens을 활용하여 장면의 복잡도에 따라 Gaussian의 위치와 수를 조절하며, 불확실성이 높은 영역에 집중적으로 표현합니다.
RealEstate10K 및 DL3DV 데이터셋 실험 결과, 기존 방식 대비 Gaussian 수를 5.7배 이상 줄이고 뛰어난 렌더링 품질을 달성했습니다.
단일 GPU에서 1초 내에 복원을 완료하고, 1136 FPS의 빠른 속도로 고품질 신규 뷰를 렌더링하며, 311K 개의 Gaussian만 사용합니다.