ATSplat은 3D 가우시안 스플래팅(3DGS)의 효율성을 높이는 새로운 프레임워크입니다. 기존 방식의 단점을 개선하여 씬 복잡도에 따라 가우시안 분포를 적응적으로 조절합니다.
Adaptive 3D Tokens을 활용하여 씬의 핵심 정보를 담은 3D 앵커 토큰을 생성하고, 이를 기반으로 로컬 가우시안을 회귀시킵니다.
Adaptive Token Expansion 모듈은 불확실성 점수를 예측하여, 문제 영역의 토큰을 선택적으로 확장하여 고품질 렌더링을 가능하게 합니다.
RealEstate10K 및 DL3DV 데이터셋 실험 결과, 기존 방식 대비 가우시안 개수를 5.7배 줄이고, 단일 GPU에서 1초 내에 재구축 및 고품질 렌더링을 달성했습니다.