연구진은 다양한 로봇 체형에 적응하는 시각 내비게이션 기술 EA-Nav을 개발했어요. 이 기술은 인터넷 영상에서 얻은 데이터로 로봇 체형 정보를 학습하여 시각 관찰에 따른 행동의 모호성을 줄여요.
미모방식 학습을 기반으로 하는 EA-Nav은 위험 상황을 예측하고 안전하게 내비게이션할 수 있도록 공간 인식과 위험 회피 기능을 분리하여 학습해요.
실험 결과, EA-Nav은 다양한 로봇 체형 환경에서 내비게이션 성능을 향상시켰으며, 체형 정보를 활용하는 것의 효과를 입증했어요.