연구진은 자율 주행을 위한 인지 우선 세계-행동 모델링 프레임워크인 PerceptDrive를 공개했어요. PerceptDrive는 고정된 인지 기반 모델의 우선순위를 활용하고 적응형 전문가 라우팅을 통해 장면별 전문가 기여도를 조절해요. NAVSIM v1에서 90.4 PDMS, NAVSIM v2에서 90.2 EPDMS를 달성하며 기존 방법보다 뛰어난 성능을 보여줬어요.