본 논문은 저대역폭 통신 환경에서 AUV가 수집한 심해 이미지를 실시간으로 처리하고 전송하는 방법을 제시합니다. AI 기술을 활용하여 전체 데이터 세트를 가장 잘 나타내는 이미지 세트를 식별하거나, 주어진 쿼리 이미지와 가장 유사한 이미지를 찾아 전송합니다.
선택된 이미지의 압축 버전과 메타데이터를 결합하여 위성 통신 링크 또는 수중 모뎀을 통해 전송하면 해안 작업자에게 AUV가 수집하는 이미지 유형에 대한 정보를 제공할 수 있습니다.
영국 해안과 그란 카나리아에서 다양한 AUV와 이미징 시스템을 사용하여 수행한 세 차례의 실험에서 원본 데이터 크기에 비해 약 40만 배의 데이터 양 감소 효과를 확인했습니다.