연구진이 카메라와 LiDAR를 융합하여 교차로에서 보행자 등 VRU(취약 도로 사용자) 감지 성능을 높이는 CLIFE 프레임워크를 개발했어요.
CLIFE는 클라우드 연결 없이 단일 임베디드 장치에서 작동하며, 온라인 자동 교정 및 경량 융합 추적 기능을 제공해 실시간 처리 가능.
Chattanooga 12개 교차로에서 테스트 결과, 다양한 환경 조건에서 VRU 감지 범위와 안정성이 향상되었으며, Jetson AGX Thor에서 초당 53.2 프레임 처리 가능.