연구진은 제한된 시야와 기구 가림 현상으로 어려움을 겪는 내시경 영상 이해 문제를 해결하기 위해 Stitch-Inferencer를 제안했어요. Stitch-Inferencer는 프레임 간 관측 정보를 명시적인 이미지 공간 파노라마 캔버스에 저장하여 기존 모델의 암묵적인 특징 기억 방식을 대체해요. 해부학 분할 및 포인트/박스 추적 실험에서 다양한 기준 모델 대비 성능 향상을 보였으며, 60 FPS 이상의 실시간 처리 속도를 유지했어요.