ASUMOT은 이벤트 카메라를 활용해 저고도 UAV를 탐지하고 추적하는 새로운 프레임워크입니다. 기존 방식의 문제점을 해결하기 위해 모션 일관성을 기반으로 UAV를 여러 개의 이벤트 블롭 집합으로 모델링합니다.
ASUMOT은 로컬 모션 일관성 추정기를 통해 신뢰성 있는 후보를 생성하고, 가벼운 멀티태스크 검증기를 통해 UAV의 신뢰도와 움직임 방향을 파악합니다.
ES-UAV라는 새로운 이벤트 레벨 UAV 벤치마크를 공개했으며, 공개된 데이터셋과 비교 실험 결과 정확도와 효율성을 모두 향상시켰습니다.