연구진이 RGB와 이벤트 스트림을 융합하는 새로운 통합 백본 'Evita'를 개발했어요. Evita는 기하학적 파라막스 수정, 조화 스펙트럼 공명, 과도 글로벌 라우팅 모듈을 특징으로 해요.
기존 방식의 단점을 극복하기 위해 N-ImageNetV2 데이터셋과 stochastic event representation mixing 사전 훈련 프로토콜을 활용했어요.
DELIVER, DDD17, DSEC 벤치마크에서 새로운 최고 성능을 달성하며 실시간 다중 모드 인지에서 우수한 정확도-지연 균형을 제공해요.