본 논문은 수중 이미지 품질 저하를 개선하기 위한 새로운 학습 전략인 RQUL-UIE를 제안합니다. 기존 방법의 불안정한 라벨 품질 문제를 해결하기 위해, 학습 데이터 내 라벨 품질 분포를 활용하는 자체 지도 학습 전략을 사용합니다. 세만틱 인지 임베딩을 활용하여 라벨 품질을 평가하고, 이를 바탕으로 노이즈 레벨 지수를 생성하여 단계별 감독을 수행합니다.