본 연구는 제한된 자원을 가진 드론에 탑재된 엣지 시스템에서 실시간 잡초 탐지를 위한 프레임워크를 제안해요. 다양한 객체 탐지 모델(YOLO, RT-DETR)을 평가하여 정확도와 연산 효율성 간의 균형을 맞추는 방법을 분석했어요. YOLOv11s와 RT-DETRv2-R50-M 모델이 정확도와 속도 측면에서 최적의 균형을 보여 실시간 드론 배포에 적합한 후보로 나타났어요.