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LEO 위성군 내 다중 위성 관점 협업 공간 물체 탐지

YOLO · 2026-06-01

연구진은 LEO 위성군 내 공간 물체 탐지(SOD) 성능 향상을 위해 다중 관점 융합 기술을 활용한 새로운 접근법을 제시했어요.

YOLO 기반 탐지기를 활용한 실험 결과, 다중 관점 입력은 대부분의 경우 SOD 성능을 개선하며, 특히 mAP50과 mAP50-95를 향상시키는 것으로 나타났어요.

세 개의 RGB 관점을 융합했을 때 YOLOv9-m 모델의 mAP50은 0.638에서 0.732로, mAP50-95는 0.227에서 0.276으로 개선되는 효과를 보였어요.

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