RoboDojo는 로봇 조작 정책의 종합적인 평가를 위한 통합 시뮬레이션-실제 벤치마크입니다.
시뮬레이션 벤치마크는 일반화, 기억, 정밀도, 장기 실행, 개방형 어휘 명령 수행 등 5가지 차원을 평가하며, 실제 벤치마크는 실제 환경의 어려움에 노출시킵니다.
RoboDojo는 Isaac Sim의 이종 병렬 시뮬레이션을 통해 확장 가능한 평가를 지원하며, 표준화된 하드웨어와 평가 프로토콜을 갖춘 실제 평가 시스템 RoboDojo-RealEval을 제공합니다.