연구진이 로봇 조작 정책의 종합적인 평가를 위한 통합 벤치마크 RoboDojo를 공개했어요. RoboDojo는 42개의 시뮬레이션 작업과 18개의 실제 작업으로 구성되어 있으며, 다양한 조작 능력을 평가합니다. 시뮬레이션 벤치마크는 일반화, 기억, 정밀도, 장기 실행, 개방형 어휘 지시 따르기 5가지 차원을 평가하고, 실제 벤치마크는 실제 환경에서의 배포 문제를 노출합니다.