연구진이 로봇 제어 정책 배포·데이터 수집·평가를 위한 오픈소스 프레임워크 EVA-Client를 공개했어요. EVA-Client는 정책 서버와 실제 하드웨어 사이에서 작동하며, 정책 반복 루프의 실제 로봇 단계를 통합합니다. 이 프레임워크는 다양한 로봇과 전략을 쉽게 추가할 수 있는 모듈식 아키텍처를 제공합니다.
디버깅, 데이터 수집, 평가 워크플로우를 통해 실행 과정을 검사할 수 있으며, 실시간 제어까지 가능합니다. 평가 실행은 데이터 수집과 동시에 진행되어, 다음 훈련 라운드에 활용됩니다.
EVA-Client는 다양한 실시간 추론 전략을 통합하여 단일 구성 인터페이스를 제공합니다.