연구진이 변형 가능한 물체 모델링을 위한 대규모 시각촉각 데이터셋 Deform360을 공개했어요. 198개의 실생활 물체, 1980개의 상호작용 시퀀스, 215시간 분량의 데이터를 41개의 카메라와 촉각 그리퍼로 촬영했어요.
Deform360은 2D 비디오 모델과 3D 입자 모델의 장단점을 비교 분석할 수 있는 환경을 제공하며, 로봇 계획 작업을 통해 실제 적용 가능성을 보여줘요.
연구 결과, 구조적 사전 정보와 확장성 간의 균형을 파악하고, 변형 가능한 물체 중심의 세계 모델링 연구를 위한 벤치마크를 제시했어요.