LeRobot 팀이 v0.6.0 버전을 공개하며 로봇 학습 루프를 닫는 데 집중했어요. 이 버전은 미래를 예측하는 정책, 성공 여부를 판단하는 보상 모델, 실패를 학습 데이터로 활용하는 배포 CLI, 그리고 6가지 새로운 시뮬레이션 벤치마크를 포함하고 있어요.
새로운 기능으로는 심층 감지, VLM 기반 데이터셋 어노테이션, 맞춤형 비디오 인코딩, HF Jobs를 활용한 클라우드 학습 등이 추가됐어요. 또한, 데이터 로딩 속도가 최대 2배 향상되고, 설치 과정이 간소화됐어요.
v0.6.0은 VLA-JEPA, LingBot-VA, FastWAM과 같은 세계 모델 정책을 도입하여 로봇이 미래를 상상하도록 돕고, Robometer와 TOPReward를 통해 로봇의 성공 여부를 평가하며, lerobot-rollout CLI를 통해 배포 과정을 개선했어요.