연구진이 로봇 제어 프로그램 자동 작성 및 개선 시스템 ASPIRE를 공개했어요. ASPIRE는 코드-정책 패러다임을 활용하여 재사용 가능한 기술 라이브러리를 구축합니다.
ASPIRE는 멀티모달 추적을 통해 자율적으로 오류를 진단하고 수정하며, 다양한 작업 시퀀스와 제어 프로그램을 탐색하는 진화적 검색 기능을 제공해요.
LIBERO-Pro 조작, Robosuite 양손 전달, BEHAVIOR-1K 장기 호환 가구 작업에서 기존 방법보다 성능이 각각 최대 77%, 72%, 32% 향상됐어요.