PriorEye는 운전 경로에 고정된 거리별 시각적 정보를 활용해, 센서 관찰에만 의존하는 기존 자율 주행 방식의 한계를 극복합니다. 이 기술은 기존 엔드투엔드 방식에 통합 가능한 이중 메모리 아키텍처를 특징으로 합니다. NAVSIM-v2 벤치마크 테스트에서 다양한 기준 모델 대비 성능 향상을 보였습니다.
PriorEye는 센서 오류에 강건하며, 사전 정보의 신뢰성이 떨어질 경우 안전하게 대체 메모리를 활용합니다. 프로젝트 페이지는 https://ori-mrg.github.io/PriorEye에서 확인할 수 있습니다.
거리별 시각적 사전 정보는 운전자의 경험 기반 예측 능력을 모방하여, 자율 주행 시스템의 안전성과 예측 능력을 향상시킵니다.