연구진이 자율 주행 시뮬레이션 환경에 차량을 삽입하는 새로운 프레임워크 'DriveWeaver'를 제안했어요. DriveWeaver는 기존 방식의 3D 모델 기반 삽입 방식의 한계 (조명 불일치, 제한된 자산)를 극복하기 위해 비디오 인페인팅 기술을 활용해요. 점-조건부 비디오 인페인팅으로 시뮬레이션 배경과 자연스럽게 어울리는 고품질 차량을 생성하며, 3D Gaussian 표현을 추출해 실시간 렌더링을 지원해요.