연구진이 수동 점검의 비효율성과 위험성을 해결하기 위해 UGV-UAV 협업 점검 프레임워크 FLISP(Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner)를 제안했어요.
FLISP는 단일 LiDAR-IMU 장비로 UGV와 UAV의 동기화 경로 생성을 가능하게 하고, 플랫폼별 솔버와 계층적 세부 조정 전략을 특징으로 해요.
실제 터널 환경에서 FLISP는 기존 방식 대비 7배 빠른 속도와 100% 성공률을 달성하며, 구조적 병목 현상을 해결하고 샘플링 불안정성을 개선했어요.