연구진이 점 기반 시드를 활용한 다중 객체 추적 방법 PS-MOT를 제안했어요. 기존 경계 상자 기반 방식보다 비용 효율적인 대안입니다.
PS-MOT는 점 기반 정보만으로 추적하기 때문에 공간적 모호함과 ID 드리프트 문제가 발생하는데, 이를 해결하기 위해 데이터, 모델, 손실 함수 레벨에서 계층적 파이프라인 PS-Track을 설계했어요.
DanceTrack, EmboTrack, SportsMOT, JRDB 데이터셋 실험 결과, PS-MOT는 다양한 추적 시나리오에서 새로운 최고 성능을 달성했어요.