연구진이 실시간 수중 이미지 품질 향상을 위해 MBRConv-DCT와 FGDPA 모듈을 결합한 경량 프레임워크를 제안했어요. MBRConv-DCT는 학습 시 방향성 주파수 정보를 주입하고, FGDPA는 공간 및 스펙트럴 단서를 활용해 특징을 조절해요. 4.23K 파라미터로 600 프레임/초 이상의 빠른 속도를 내며 기존 방식보다 우수한 성능을 보여줘요.