연구진은 시각 정보가 사라진 후에도 의사 결정을 내려야 하는 지연 증거 시각운동 모방 문제를 해결하기 위해 TRACE라는 새로운 메모리 프레임워크를 개발했어요.
TRACE는 로봇의 경로 특징을 활용해 시각 정보와 로봇 상태를 저장하고, 추후 불분명한 상황에서 올바른 결정을 내릴 수 있도록 돕는 역할을 해요.
실제 로봇 조작 작업에서 TRACE는 기존 방식 대비 분기 선택 정확도와 작업 성공률을 향상시켰으며, 프로젝트 페이지는 GitHub에서 확인할 수 있어요.