연구진은 우주 잔해 제거 및 궤도 서비스 임무를 위해 NeRF(Neural Radiance Fields) 기반의 우주선 3D 모델 재구성 방법을 제안했어요.
제안된 방법은 이미지별 조명 조건과 자세 불확실성을 고려하여 NeRF에 이미지별 외양 임베딩과 자세 보정 기능을 추가하여 구현했어요.
세 개의 이미지 세트를 활용한 실험 결과, 제안된 방법은 조명 변화와 자세 부정확성에 대한 강건성을 향상시켜 오프라인 재구성에 효과적이며 온라인 재구성에 적합함을 확인했어요.