CLEAR-NeRF는 복잡한 3D 장면 재구성을 위한 새로운 NeRF 기반 파이프라인입니다. 불완전한 촬영 환경에서도 현실감과 정확도를 높이는 데 목표를 둡니다. 자동 지역 감지 및 재구성을 통해 관심 영역을 우선시하고, collinearity를 강화하여 부드러운 표면을 학습합니다. 심층 위치 기반 포인트 추출과 색상 집계를 통해 조명 및 포즈 변화에 따른 오류를 줄여 디지털 트윈 애플리케이션에 적합한 재구성을 제공합니다.