연구진이 자율주행 영상 속 차량 세부 분류를 위한 오픈소스 파이프라인을 개발했어요. 이 파이프라인은 RT-DETR 검출기와 ViT 모델을 결합하여 승용차, SUV, 픽업트럭, 미니밴, 대형 밴, 상업용 트럭 등 6가지 차종으로 분류해요.
미시간주 앤아버의 자전거 도로 구간에서 촬영한 3,805건의 영상을 통해 94%의 정확도를 달성했으며, 클래스별 F1 점수는 미니밴 91%에서 SUV 97%까지 분포했어요.
다른 환경의 데이터로 평가했을 때도 89%의 정확도를 유지했으며, 모델의 불확실성을 반영하여 신뢰도가 낮은 경우 '알 수 없음'으로 분류하는 메커니즘을 적용했어요.
전체 파이프라인 코드는 오픈소스로 공개되어 연구 재현성과 재사용성을 높일 수 있도록 지원해요.