SkillGraph는 재사용 가능한 기술을 방향 그래프로 표현하여 복합적인 작업을 수행하는 데 필요한 기술 간의 의존성을 파악하는 프레임워크입니다. SkillGraph는 에이전트의 경로와 강화 학습 피드백을 통해 지속적으로 업데이트되며, 기술 라이브러리와 에이전트 정책을 함께 개선합니다. ALFWorld, WebShop, QA 작업에서 기존 메모리 기반 강화 학습 방법보다 뛰어난 성능을 보였습니다.