본문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 한계를 극복하고 환경 변화를 예측하는 World Action Models (WAM)의 개념을 소개합니다. WAM은 미래 상태와 행동에 대한 공동 분포를 목표로 예측 상태 모델링과 행동 생성을 통합하며, 기존 VLA 모델보다 발전된 형태입니다. 본문은 WAM의 구조, 데이터 생태계, 평가 프로토콜을 체계적으로 분석하고, 이 분야의 과제와 미래 기회를 제시합니다.