SB-BEVFusion은 카메라와 LiDAR 데이터를 융합하는 새로운 프레임워크로, 센서 오류나 데이터 손실 상황에서도 성능 저하를 최소화합니다.
기존 방식은 카메라나 LiDAR 데이터가 손상되면 성능이 크게 떨어지지만, SB-BEVFusion은 이러한 취약점을 보완합니다.
MultiCorrupt 데이터셋 실험 결과, SB-BEVFusion은 악천후나 센서 고장 시 기존 방식보다 우수한 성능을 보이며 최고 수준의 객체 탐지 정확도를 달성했습니다.