NVIDIA가 실시간으로 동작을 기반으로 생성하는 수술 로봇 시뮬레이터 Cosmos-H-Dreams을 공개했어요. 이는 기존 Cosmos-H-Surgical-Simulator의 기능을 활용해 개발됐어요.
Cosmos-H-Dreams은 다빈치 연구 키트(dVRK) 테이블탑 봉합 작업을 위해 특화됐으며, FlashDreams를 통해 실시간 추론을 지원하며 RTX PRO 6000 GPU 하나로 작동해요.
이 시뮬레이터는 수술 장면을 모델링하는 데 어려움을 겪던 기존 시뮬레이터의 한계를 극복하고, 물리 로봇 플랫폼의 비용과 실험 속도 문제를 해결하는 데 기여할 것으로 기대돼요.