연구진이 Arma3 게임을 활용해 멀티뷰 RGB-T 데이터 생성 프레임워크 G-MAD을 공개했어요. G-MAD은 실제 데이터 구축의 한계 (시점 제어 부족, RGB-T 정합 오류, 높은 어노테이션 비용)를 해결합니다. 이 프레임워크는 시나리오, 카메라 배치, 동시 가시/열화상 캡처, 자동 바운딩 박스 어노테이션을 지원해요.
G-MAD을 활용해 멀티뷰 항공 RGB-T 객체 탐지 벤치마크 AMOD을 구축하고 공개했어요. AMOD 데이터셋과 소스 코드는 GitHub에서 확인 가능해요.
G-MAD은 시점 변화 연구, 멀티모달 퓨전, 합성-실제 전이 연구에 활용될 수 있어요.