연구진이 Arma3 기반 항공 객체 탐지 데이터 생성 프레임워크 G-MAD을 공개했어요. G-MAD은 시야 제어 부족, RGB-T 정합 오류, 높은 어노테이션 비용 등 실제 데이터 구축의 한계를 해결해요.
구조화된 시나리오 설정, 제어 가능한 멀티뷰 카메라 배치, 동시 가시/열화상 캡처, 엔진 레벨 메타데이터 기반 자동 바운딩 박스 어노테이션 기능을 지원해요.
G-MAD을 활용해 새로운 멀티뷰 항공 RGB-T 객체 탐지 벤치마크 AMOD을 구축하고 공개했어요. 소스 코드와 데이터셋은 GitHub에서 확인 가능해요.