GaussianSeed는 고해상도 3D 점유 예측을 위한 새로운 프레임워크로, 원시 데이터를 계층 구조로 정리하여 메모리 병목 현상을 해결합니다.
TJScenes 데이터셋을 구축하여 고해상도 기하학적 인지 능력을 평가했으며, Occ3D-nuScenes와 TJScenes에서 기존 방법보다 낮은 지연 시간과 경쟁력 있는 정확도를 보여줬습니다.
GaussianSeed는 0.1m의 공간 해상도를 유지하면서 실시간 추론 능력을 확보하여 효율성과 품질의 균형을 개선했습니다.