연구진은 동적 제조 환경에서 다중 에이전트 시스템의 협조를 돕는 Graph-Structured Experiential Memory (GSEM) 프레임워크를 제안했어요.
GSEM은 과거 협조 에피소드를 그래프로 저장하고, 새로운 문제가 발생했을 때 유사한 에피소드를 찾아 경험 기반 정책을 적용해 적응 시간을 단축해요.
실험 결과, GSEM은 기존 방식 대비 최대 10%의 Makespan 감소와 38%의 적응 시간 단축 효과를 보였으며, 다양한 환경에서도 활용 가능성을 입증했어요.