연구진이 V2X 환경에서 3D 객체 감지 성능을 높이는 CoGoal3D 프레임워크를 개발했어요. 기존 방식의 공간 불일치 문제를 해결하기 위해 3D 공간 정보를 활용하는 글로벌 퓨전 모듈을 설계했어요.
CoGoal3D는 3D 포인트 재구축 보조 작업을 통해 제안된 객체를 정제하며, 데이터 증강 전략을 통해 학습 데이터의 정보 손실을 최소화했어요.
DAIR-V2X, V2V4Real, V2X-Real 데이터셋에서 각각 3D [email protected] 성능이 10.86%, 10.34%, 10.18% 향상되는 등 SOTA를 달성했어요.